Weltneuheit !
Fluglagen-Stabilisierungs- und Positionierungs- System für Modellhubschrauber.
Der Durchbruch....
Oft wurde vergeblich versucht, eine frei fliegende Hubschrauber-Stabilisierung zu bauen. Die im Modellbau bekannten Steuerhilfen sind entweder nur ein zusätzliches x-y-Kreiselsystem oder einfache Lichtfühler, die auf einen sehr flachen Horizont ohne Sichtbehinderung angewiesen sind. Echte eigenstabile Steuerung war mit bisherigen Mitteln nur unter sehr hohem Aufwand möglich.
Die HeliCommand RIGID Einheit stabilisiert nicht nur die Lage eines Hubschraubermodells (Horizontalmodus), sondern auch seine Position (Horizontal- und Positionsmodus). Zusätzlich stabilisiert der Rigid-Modus den Rotorkopf von paddellosen Hubschraubern. Horizontalmodus
Die Stabilisierung der horizontalen Lage erfolgt mittels künstlichem Horizont durch einen elektronischen 3-Achs-Kreisel, sowohl für den Normal- als auch Rückenflug.
Horizontal- und Positionsmodus
Zusätzlich zur Horizontal-Lagestabilisierung wird auch die Position des Hubschraubers durch eine neuartige, optische Bodenabtastung gehalten. Abweichungen steuert der HeliCommand automatisch nach.
Das Verfahren funktioniert (im Gegensatz zu GPS) auch bei enger Bebauung, neben Bäumen und in Innenräumen, sofern Licht- und Kontrastverhältnisse ausreichen.
Rigid-Modus
In diesem Modus stabilisiert der HeliCommand Rigid, den Rotorkopf von Hubschraubern ohne Hilfspaddel. Diese neigen, ohne Stabilisierung, beim Schnellflug zum abrupten Aufbäumen oder Abtauchen in Kurvenlagen. Der HeliCommand Rigid stabilisiert den Rotorkopf in der Art, dass für den Piloten kein Unterschied im Flugverhalten bemerkbar ist.
Dabei bietet der paddellose Rotorkopf (Rigid) enorme Vorteile:
erheblich weniger mechanische Teile am Rotorkopf
das Modell wird deutlich wendiger
etwa 15 % mehr Leistung durch Wegfall der Paddel
Rotorkopf wie beim Original (Scale)
Diese völlig neue Horizontal-Stabilisierungs- und Positionierungs-Technologie ist erstmals für den Modellbau-Bereich verfügbar.
Kennzeichnend sind bisher unerreichte Qualität der Regelung, Kompaktheit und geringes Gewicht, bei gleichzeitig erschwinglichem Preis.
Anwendungen:
Ideal für Beginner als Trainings-Hilfe zum selbstständigen Erlernen des Heli-Fliegen´s
Sicherheitsfunktion für Fortgeschrittene und Scale-Modell-Piloten, Reduzierung des Crash-Risikos (Not-Knopf)
Ideale Unterstützung für entfernte Flüge und bei Flugmanövern unter engen Gegebenheiten.
Kontrolliertes Steuern von paddellosen „Rigid"- Hubschraubermodellen.
Integrierte Funktionen:
Heckrotor-Kreisel
In der HeliCommand-Einheit ist bereits ein vollwertiger Heading-Hold-Kreisel integriert. Alternativ lässt sich natürlich auch ein separater Kreisel benutzen.
Auto-Trimmung
Weiteres Feature ist eine automatische Trimmung. Ein Tastendruck am Sender neutralisiert die drei Steuerachsen Nick, Roll und Heck automatisch.
Taumelscheiben-Mischer
Ein vollwertiger Taumelscheiben-Mischer (H2, HR3 120°/140°, H4) ist ebenfalls integriert. Daher eignen sich auch einfache Fernsteueranlagen (ohne Taumelscheibenmischer) zur Steuerung aller gängigen Hubschraubertypen.
Pilot-Kanal
Über einen separaten Fernsteuerkanal kann der Horizontal- und Positions- Modus kann in seiner Wirkung stufenloseingestellt oder ein- oder ausgeschaltet werden. Ebenfalls kann der Rigid - Modus ein- oder ausgeschaltet bzw. werden um wahlweise Modelle mit oder ohne Hilfspaddel (Rigid) fliegen zu können
Failsafe
Hochwertige Failsafe-Funktion bei FM-Empfängern.
Funktions-Beschreibung:
Zwei unabhängige Instrumenten-Systeme in Verbindung mit einer aufwändigen Software sorgen für hohe Zuverlässigkeit. Die Horizontal-Stabilisierung funktioniert völlig unabhängig von den Sichtbedingungen mit einem künstlichen Horizont, der drei elektronische Kreisel beinhaltet. Somit kann der HeliCommand die Horizontallage stabilisieren und zwar unabhängig von optischen Gegebenheiten.Die 3 elektronischen Kreisel liefern auch das Signal für die Stabilisation der paddellosen Rotorköpfe (Rigid) und verhindern ein abruptes Aufbäumen oder Abtauchen des Modells.
Die zusätzliche Positions-Haltung basiert auf einer Abtastung des Bodens, nach einem ähnlichen Prinzip wie eine optische Computermaus, bis zu einer Flughöhe von ca. 3 m.Der Bewegungssensor, welcher im Flug den Boden abtastet, ersetzt sozusagen das Auge eines mitfliegenden Piloten. An den Kontrasten, die fast jeder Untergrund aufweist, werden alle relativen Verschiebungen in horizontaler Richtung erkannt, präzise wie bei einer Computer-Maus auf ihrer Unterlage und über die Regelstrecke Servo -> Taumelscheibe automatisch nachgesteuert.
Nur in Ausnahmefällen, z.B. im Dunkeln, über Wasseroberflächen oder durchgehend glatter Schneedecke liefert die optische Abtastung natürlicherweise kein Signal; dann übernimmt automatisch die Horizontal-Stabilisierung. Eine kurzzeitige Überbrückung macht sich nicht bemerkbar. Bei längerer Dauer äußert sich der Unterschied darin, dass automatisch vom Positions- in den Horizontal- Modus umgeschaltet wird. Der Pilot muss dann, bei Bedarf, ein langsames Abdriften durch unkomplizierten Steuerausschlag ausgleichen.
Wenn wegen besonderer Umweltbedingungen oder bei Indoor-Flug zu erwarten ist, dass der optische Boden-Sensor keinen ausreichenden Kontrast empfängt, schaltet man auf den Horizontal-Modus um. Diese Besonderheiten müssen jedoch nicht beachten werden, wenn man sich auf normales Wetter und die übliche Modellflug-Umgebung beschränkt.
Hinweis: Für die Einstellung des HeliCommand Rigid ist zwingend der PC-Adapter No.84942000 erforderlich. Ohne Adapter ist nur die Nutzung als HeliCommand 3-D möglich.
Die Anleitungen finden Sie unter dem Link robbe Service Center
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