Die D-Version erschien 1943. Ausgerüstet mit der Maybach HL42 Sechszylindermaschine besaß er eine Höchstgeschwindigkeit von 53km/h. Er war mit zwei MG42 Maschinengewehren sowie automatischen Gewehren für die Mannschaft bewaffnet und konnte 12 voll ausgerüstete Soldaten transportieren.
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