Die Birmingham Small Arms Company (BSA) kann auf eine lange Geschichte als Waffenfabrikant zurückblicken und war sehr bekannt für seine Produktion von Motorräder während des 2. Weltkrieges. 1939 begann BSA den Bau der Militärvariante der M20, dieses handelsübliche Motorrad war mit Lucas-Licht und weiterem zusätzlichen Equipment ausgestattet. Es wurde von einem 12 PS-starken seitengesteuerten 1-Zylindermotor mit 500 cm³ Hubraum betrieben. Während der Produktion kam es immer wieder zu verschiedenen Modifikationen – so haben die letzten Motorräder einen Luftfilter am Tank. Über 126.000 Stück wurden während des Krieges gebaut, der Großteil davon von der Britischen Armee benutzt. Sie dienten an jeder Front für eine Vielzahl an Aufgaben, zum Beispiel für die Feldpost und als Versorgungseskorte. Einige der Motorräder wurden auch von der RAF und der British Navy benutzt. Nach dem Krieg taten die M20 während der 50er Jahre noch ihren Dienst, einige wurden sogar noch in den 60er Jahren benutzt.