Der Prototyp erschien im Juli 1942, die Produktion lief ein Monat später an. Der Mk. IV Panzer setzte eine 95mm Panzerhaubitze ein. Die Haubitze konnte drei verschiedene Granaten verschießen, Rauch-, Spreng- und Panzersprenggranaten. Die wirksame Reichweite dieser Waffe betrug 2.500 Meter.
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